Čestná stráž prezidenta SR je neoddeliteľnou súčasťou Ozbrojených síl Slovenskej republiky. Jej jedinečné postavenie, úlohy a použitie ČS PSR upravuje zákon Národnej rady Slovenskej republiky č. 321/2002 Z. z. o Ozbrojených silách Slovenskej republiky. Na základe tohto zákona je nadriadenou súčasťou, zabezpečujúcou úlohy súvisiace s velením Čestnej stráže prezidenta SR, Vojenská kancelária prezidenta Slovenskej republiky.
Útvar Čestná stráž prezidenta SR plní špecifické a jedinečné úlohy spomedzi ostatných útvarov Ozbrojených síl SR.
Čestná stráž prezidenta Slovenskej republiky:
- vykonáva čestné stráženie sídla prezidenta Slovenskej republiky a hostí prezidenta Slovenskej republiky v tomto sídle,
- organizuje a vykonáva vojenské pocty, najmä pri oficiálnych návštevách predstaviteľov iných štátov a pri prijímaní vedúcich diplomatických misií prezidentom Slovenskej republiky,
- v čase vojny, vojnového stavu, výnimočného stavu a núdzového stavu plní úlohy ochrany prezidenta Slovenskej republiky a obrany jeho sídla.