V dňoch 11. – 15. októbra 2021 sa v súlade s Plánom bilaterálnej spolupráce medzi Vojenskou políciou Slovenskej republiky a Vojenskou políciou Českej republiky uskutočnila v priestoroch Centra výcviku Lešť spoločná príprava. V rámci Vojenskej polície Slovenskej republiky sa výcviku zúčastnili príslušníci Oddelenia ochrany osôb a sprevádzania a v rámci Vojenskej polície Českej republiky príslušníci Oddelení doprovodů. Intenzívny výcvik bol zameraný na taktickú a streleckú prípravu pri ochrane určených osôb a cvičenia simulujúce rôzne krízové situácie pri ochrane určených osôb s použitím ostrej aj FX-ovej munície.